TOF視覺3D避障相機

產(chǎn)品時間：2025-01-14

簡要描述：

TOF視覺3D避障相機特點：

大視場角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測距：在50m距離，測量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點云圖像時空對齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

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TOF視覺3D避障相機特點：

大視場角：標(biāo)配90°×70°，最大可達(dá)270°×70°的超廣視野

高分辨率：標(biāo)準(zhǔn)點云分辨率640*480，最高分辨率為1608*280

高幀率：RGB+點云圖像幀率在15幀以上

超遠(yuǎn)測距：在50m距離，測量精度可達(dá)±3cm

多模態(tài)信息：RGB+點云圖像時空對齊，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出

TOF視覺3D避障相機

語義分割：對RGB圖像進(jìn)行分割，跟點云進(jìn)行像素對齊，實現(xiàn)精細(xì)感知

語義識別：智能識別人或具體的物體類別，實現(xiàn)環(huán)境理解

語義SLAM：對環(huán)境特征進(jìn)行理解，獲取穩(wěn)定特征

TOF視覺3D避障相機技術(shù)參數(shù)：

相機	型號	Eagle-S2 Max
性能	芯片	索尼芯片
	測距方式	光飛行時間法
	工作波長	940nm
	TOF分辨率和幀率	320×240(典型值12fps)
	TOF視野角度	81°×61°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080(典型值12fps)
	RGB視野角度	88°×56°
	測量距離	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	測量精度	±3mm+0.5%×depth
電氣	通訊接口	Ethernet / CAN
	電源接口	工業(yè)級航插 5Pin
	供電	24V DC / 2A
	平均功耗	6.6w
結(jié)構(gòu)	外形尺寸	88mm×47mm×47mm
	重量	333g
	IP防護等級	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲溫度	-40℃~85℃
	濕度	10%~90%RH 無冷凝
其他	抗光干擾	最高可適應(yīng) 100Klux 陽光
	抗陰影-光	100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
	軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK
	操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散熱方式	被動散熱

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