料箱搬運機器人機器視覺

產品時間：2022-12-16

簡要描述：

料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。

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料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置，智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。

QQ截圖20221216114734.png

料箱搬運機器人技術參數：

LXSR-MB3250K
基本參數	外形尺寸	1600L 1000W*3130H mm	運動性能	取貨方式	旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺
	本體自重	約470 kg		兼容貨箱類型	料箱
	旋轉直徑	Φ1700 mm		平均取放時間	<8s
業務能力	整機最大負載	250 kg	續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	單箱最大負載	50 kg		電池規格	48V 35AH
	背簍層數	4層		充電方式	自主充電+手動充電
	貨箱兼容尺寸	600L* 400W* (330~600)H mm		充電時間	≤1.5h
	取貨高度	400 mm-2800 mm		續航時間	≥5.4h (100%-> 20%)
安全防護	防護范圍	360°全面，含本體及作業范圍	人機交互	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	防護措施	三級防撞:減速、緩停、急剎		聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		按鈕操作	急停、開關、操作
	觸邊停障	前部半包保護		擴展接口	RJ45百兆
	急停按鈕	前/后/左/右各一個	應用環境	應用場景	室內
	防靜電功能	包含		環境溫度	0~40 °C
	聲光告警	燈光指示+語音提示		環境濕度	10~90%RH無凝露
運動性能	驅動方式	雙輪差速		空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	導航方式	自然導航		運行噪音	≤75dB(A)
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		地面平整度	士4 mm/2.25 m2 (超過4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2)
	直行最大運動速度	1.8 m/s		地面平整度	士4 mm/2.25 m2 (超過4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2)
	底盤最大運動加速	0.4 m/s		網絡通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持無縫漫游切換及全網5G選配
	升降運動速度	0.5 m/s		網絡通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持無縫漫游切換及全網5G選配

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