復合型機器人機器視覺

產品時間：2023-06-05

簡要描述：

復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用自然導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，地提升了使用的經濟性。

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詳細介紹

復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成，采用自然導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AGV移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，地提升了使用的經濟性。

LXSR-FR3600X復合機器人，機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標和高精度定位，實現“手眼協同"作業;移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。

QQ截圖20210729102605.png

復合型機器人技術參數：

		LXSR-PE41200J
基本參數	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉直徑	1600mm
業務能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	雙舵輪
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5 mm
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 50AH
	續航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○

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