光伏花籃貨架搬運機器人

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產能，形成工業4.0生產要求，并使用移動5G網絡通訊，全面實現無人化生產，項目主要斜接各工序上下游聯動，保證上游出料及時接料，送至下游工序，確保不斷線生產。

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光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產能，形成工業4.0生產要求，并使用移動5G網絡通訊，全面實現無人化生產，項目主要斜接各工序上下游聯動，保證上游出料及時接料，送至下游工序，確保不斷線生產。

該項目選用標準潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負花籃貨架，上下共計聯動上百個生產線，同時分布幾個大區域，確保所有車輛能全部調度來回穿梭運行。

光伏花籃貨架搬運機器人解決方案

360度*避障，安全性高，AGV在車體上設有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。本系統提供的設備，在安全方面滿足以下要求：

所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接，以確保料車不可滑出AGV承載托盤；

因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車運行時可播放音樂，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關安全防護；

AGV小車帶360度安全激光檢測，具有自動識別障礙功能，遇到人員障礙物自動停止并報警；

多級安全防護策略，激光安全距離可以手動設置，在緩沖區范圍檢測到障礙物，AGV開始減速，如障礙物一直未移開，AGV在急停區檢測范圍內進行停止并聲光報警；

光伏花籃貨架搬運機器人技術參數：

產品型號	LXLR-FR3310L
導航方式	自然導航	激光避障	標配
*長寬高*	730550300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	150kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續航時長	8h	工作坡度	≤3°
驅動方式	雙輪差速	室內/室外	室內
行走方式	前后雙向，原地旋轉，貨定車轉	單張地圖	≤200000 m²
電池規格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	手動/自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

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