自主導航機器人

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

自主導航機器人載重500公斤，視覺導航，定位精度高，解碼速度速度強。同時搭載藍芯科技智能調度系統，擁有強大的計算能力。

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詳細介紹

自主導航機器人針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。目前藍芯科技自主研發的自主導航機器人載重500公斤，視覺導航，定位精度高，解碼速度速度強。同時搭載藍芯科技智能調度系統，擁有強大的計算能力。

1. 智能調度系統，*計算能力
智慧交通管控，具備多場景多車輛調度能力，
穩定高效的導航模式，多路徑實時規劃，全面監控車輛運行

2. 高度兼容化、定制化
適應不同場景開發定制，移載式滾筒加裝，多種載具搬運兼容，
與自動機械臂、傳輸設備等無縫對接

自主導航機器人技術參數：

基礎參數
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式	自然導航			自然導航		自然導航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉彎半徑	0				0	0
續行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動		雙輪差速驅動			雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環		1500次循環			1500次循環
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環境
室內/室外	室內				室內	室內
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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