機器人軟件系統嵌入式系統

產品時間：2023-01-24

簡要描述：

強大的機器人軟件系統通過后臺集中監控，能夠實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制，提供接口與客戶現有WMS/MES/ERP系統無縫對接。

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機器人軟件系統快速建立工廠產線和倉儲地圖，融合多傳感器模型數據，自主路徑規劃，自主充電，自主避讓，實現搬運和分揀作業的無人化、智能化。

機器人軟件系統主要特點
ü 智能交管算法
自主規劃路徑
靈活避障
ü 多級任務配置
任務鏈配置
統一調度均衡負載
ü 開放系統接口
多機種接入和協同管理
物聯網開放架構
ü duo維數據可視化
數據圖表化/可視化
多終端交互簡易化

倉儲控制系統WCS
支持設備管理、任務管理、運行監控，路徑規劃，地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項業務。WCS把業務指令提交給RCS，由RCS調度AGV完成相關物料搬運任務。

1）智能交管，提升調度機器人效率。
2）人機交互界面，簡單強大，
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運行。
3）統計信息，數據引擎，提供決策支持。
4）安全信息，實時監控，即時通知。