車間物料揀貨機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-01-02

簡要描述：

當車間物料揀貨機器人穿梭于貨架間，快速的對料箱取來放去；當無人叉車行走于產(chǎn)線和倉庫間，物料在無人叉車的托載下，自動流轉(zhuǎn)于車間；用戶再也不用擔心物流效率和人工的問題，而可以更加專心于產(chǎn)品的加工、組裝和品質(zhì)的提升。

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詳細介紹

當車間物料揀貨機器人穿梭于貨架間，快速的對料箱取來放去；當無人叉車行走于產(chǎn)線和倉庫間，物料在無人叉車的托載下，自動流轉(zhuǎn)于車間；用戶再也不用擔心物流效率和人工的問題，而可以更加專心于產(chǎn)品的加工、組裝和品質(zhì)的提升。

車間物料揀貨機器人的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。

自然導航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。

廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

車間物料揀貨機器人技術(shù)參數(shù)：

型號	PR2100
導航方式	自然導航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉(zhuǎn)直徑	1750
自重	450kg
額定負載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺避障	前后視覺相機
碰撞檢測	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數(shù)	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600400150~350mm
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續(xù)航	8h
充電時間	2h
電池壽命	1500次
過溝能力	<5mm
過坎能力	<2mm
過坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露

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