工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2019-08-15

簡要描述：

工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

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詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

混合拆垛

工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置很好的3D抓取定位
時(shí)間很好的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)助手
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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