AGV叉車機器人嵌入式系統

產品時間：2022-12-20

簡要描述：

通過AGV叉車機器人的導入實現貨物搬運、碼垛，提高空間利用率,減少倉儲用地，節省土地投資成本，便于形成的物流系統，提高企業生產管理水平，加快貨物的存取節奏，提高生產效率，減輕勞動強度，改善工人工作環境,降低人力成本，減少庫存資金積壓，便于實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平。

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詳細介紹

AGV叉車機器人采用視覺導航技術，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需改造客戶作業場景，即使在動態環境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快?？梢跃珳识ㄎ徊⒉嫒∝浳?，實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現場人員設備安全。

AGV叉車機器人應用場景：
1、適合于點到點托盤搬運；
2、路徑和站點動態變化，能適應倉庫變動；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派；
4、支持MES或WMS任務驅動；
5、大部分激光叉車不適應區域。

AGV叉車機器人產品優勢：
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航，虛擬路徑，高柔性。

AGV叉車機器人技術參數：

指標	參數
外形尺寸LDH(mm)	22508801810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導航方式	視覺導航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	1295
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
額定運行速度(空載)(m/s)	1
導引定位精度(mm)	±10
重復定位精度(mm)	±10
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備

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