3D分揀系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-12-12

簡要描述：

3D分揀系統(tǒng)可測量物體三維坐標(biāo)信息，包括物件高度與深度，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上，可讓手臂的抓取動作更佳精準(zhǔn)，并省去需事先排列整齊的工序。

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詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺識別環(huán)境下難以高速工作的難題，尤其體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

與傳統(tǒng)的2D視覺相比，3D分揀系統(tǒng)可測量物體三維坐標(biāo)信息，包括物件高度與深度，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上，可讓手臂的抓取動作更佳精準(zhǔn)，并省去需事先排列整齊的工序。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

3D分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A

★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

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