智能AGV機器人嵌入式系統

產品時間：2022-10-29

簡要描述：

智能AGV機器人的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運

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詳細介紹

目前，智能AGV機器人已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業以及各類型的制造業當中。

對于大多數正在轉型的制造型企業來說，智能AGV機器人的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運，取代了傳統需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業已經把智能AGV機器人作為智能化工廠建設的一部分，與裝配工藝、ERP系統結合在一起整體考慮了。

杭州藍芯科技有限公司作為一家專業提供深度視覺傳感器、移動機器人視覺系統、智能物流機器人及機器人智能調度軟件系統解決方案的提供商。其自由研發的智能能搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

技術參數：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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