AGV物流機器人機器視覺

產品時間：2024-04-10

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藍芯科技的AGV物流機器人，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標?？勺灾鞫ㄎ缓鸵巹澛窂健?/p>

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電商業務蓬勃發展，倉儲業者必須確保貨品快速交到消費者手中，于是開始采用無人搬運車(AGV)。AGV內建感應傳感器，可自動沿著地板上固定的軌道行走搬運重物，雖然可以大幅節省人力，卻受制于固定的軌道。

隨著智能物流時代的到來，各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業機器人的出現，大大提高了訂單處理效率，保證整個運作過程流暢快速。

若不巧前方有障礙物，AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續前進，不僅安裝期間是浩大的工程，若有需要更動軌道路徑，更是耗時又所費不貲，在物流業逐漸取代AGV。

藍芯科技的AGV物流機器人原理：基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標。可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率，降低作業強度，降低成本。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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