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　　無軌搬運AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。在討論無軌搬運AGV的充電方式的時候，必須從延長蓄電池的使用壽命和保證無軌搬運AGV連續(xù)工作兩個角度去考慮。為了更好地分析各種充電方式的特點，我們對無軌搬運AGV的充電方式按以下四種分類討論。

　　按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電。　在線充電不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種*利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升無軌搬運AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區(qū)或專門的充電臺位進行充電。

　　按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電。無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與無軌搬運AGV儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。現(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已*做到了即來即充，即走即停。進一步提高了無軌搬運AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無軌搬運AGV使用。